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自動運転車両に必須の技術として、近年耳にする機会も多い自己位置推定(自車位置推定)技術ですが、一口に自己位置推定といってもその手法には様々種類が存在しています。

本記事ではこの自己位置推定技術に関して、その定義と各手法につ ...